Análisis dinámico y control de un manipulador de 5 grados de libertad (SCORBOT ER V PLUS)

El trabajo presentado a continuación es el resultado del estudio de la dinámica no lineal y de algunos sistemas de control para un manipulador de cinco grados de libertad, como el SCORBOT ER V PLUS. Dicha dinámica está representada por un sistema de diez (10) ecuaciones diferenciales de primer orden...

Full description

Autores:

Arango Castro, Jaime Enrique

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2008

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/70033

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/70033
http://bdigital.unal.edu.co/2173/

Palabra clave:

62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Robótica, Control automático, Teorías no lineales, Sistemas de control no lineal, Control adaptativo

Rights

openAccess

License

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