Atenuación de efectos pendulares en grúas-torre usando control por rechazo activo de perturbaciones en tiempo discreto con observador resonante

En este artículo, se propone un esquema de control en tiempo discreto basado en el enfoque del rechazo activo de perturbaciones (ADR) para abordar el problema de control de oscilaciones en la carga de grúas-torre sujetas a incertidumbres paramétricas y perturbaciones externas. El esquema de control...

Full description

Autores:

Coral-Enriquez, Horacio
Pulido-Guerrero, Santiago

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/68547

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/68547
http://bdigital.unal.edu.co/69580/

Palabra clave:

62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
control por rechazo activo de perturbaciones
observador de estado extendido
control de grúas-torre
resonador
observador de perturbaciones
tiempo discreto
active disturbance rejection control
extended state observer
tower-cranes control
resonator
disturbance observer
discrete-time

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional