Manipulación de robots con base en posturas labiales

En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, las cuales son procesadas y clasificadas en tiempo real. Se utilizan diferentes técnicas d...

Full description

Autores:
Gómez Mendoza, Juan Bernardo
Hernández Londoño, Jorge Eduardo
Prieto Ortiz, Flavio Augusto
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2008
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/22965
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/22965
http://bdigital.unal.edu.co/14000/
Palabra clave:
Interfaz hombre-máquina
segmentación de la boca
detección de gestos.
Rights
openAccess
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Atribución-NoComercial 4.0 Internacional