Manipulación de robots con base en posturas labiales
En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, las cuales son procesadas y clasificadas en tiempo real. Se utilizan diferentes técnicas d...
- Autores:
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Gómez Mendoza, Juan Bernardo
Hernández Londoño, Jorge Eduardo
Prieto Ortiz, Flavio Augusto
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/22965
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/22965
http://bdigital.unal.edu.co/14000/
- Palabra clave:
- Interfaz hombre-máquina
segmentación de la boca
detección de gestos.
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional