Diseño de una Arquitectura de Comunicación Ethernet Usando Micro-Controladores de 32 Bits para el Control Distribuido de una Plataforma Robótica Móvil

La robótica móvil es un campo de investigación de gran dinámica de las últimas décadas, el desarrollo de robots móviles de mayor complejidad, ha generado la necesidad de distribuir la carga de procesamiento y control del robot en módulos con tareas específicas. Por consiguiente, es necesaria una arq...

Full description

Autores:

Arias Galvis, Ivan Alberto

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/53966

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/53966
http://bdigital.unal.edu.co/48711/

Palabra clave:

0 Generalidades / Computer science, information and general works
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Redes Ethernet
Robótica
Microcontroladores
UDP/IP
AHRS
Fusión de sensores
Control PID
Orientación
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Ethernet Networks
Robotics
Microcontrollers
UDP/IP
AHRS
Sensor fusion
PID Control
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