Control de seguimiento de trayectorias repetitivas para un quadrotor
ilustraciones, gráficas, tablas
- Autores:
-
Mozuca Tamayo, Paula Andrea
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/82956
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Control de posición
Micro UAV
Seguimiento de trayectorias
Rechazo activo de perturbaciones
Observador de estados extendidos
Control de aprendizaje iterativo
Position Controller
Trajectory Tracking
Extended State Observer
Disturbance Rejection
Iterative Learning Control
Control automático
Automatic control
Mecanización
Mechanization
Aplicación informática
Computer applications
- Rights
- openAccess
- License
- Reconocimiento 4.0 Internacional