Sistema de control para una planta de tratamiento de aguas residuales con un modelo dinámico de decantación

En este trabajo se presenta la elaboración e implementación de un controlador para una planta de tratamiento de aguas residuales con sistema dinámico de decantación, en donde a grandes rasgos el proceso se puede definir como la interacción de una población microbiana contenida en un biorreactor, que consume la materia orgánica presente en el fluido entrante y pasa por un tanque decantador en donde se realiza una separación física de sólidos y líquidos dando como resultado agua clarificada. La metodología utilizada se conoce como Ajuste de Retroalimentación por referencia virtual (VFRT) y está basada en la recolección de datos de entraday salida de la planta para obtener el controlador a travás de una estructura definida que en este caso se especifica como un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo). La señales de entrada están definidas como la dilución Oxígeno y del Sustrato altamente degradable, las variables de salida estudiadas corresponden al Sustrato y el Oxígeno. Para la obtención de datos fue necesario elaborar un simulador que representara adecuadamente el modelo acoplado con el sistema dinámico de decantación y los controladores resultantes son implementados en dos escenarios diferentes.

• Autores: Hernández Velásquez, Nathalie Johana
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/76416
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/76416; http://bdigital.unal.edu.co/72785/
• Palabra clave: Lodos activados; VRFT; Control basado en datos; Tratamiento de aguas residuales; Activated Sludge; Data-driven control; Wastewater treatment
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial 4.0 Internacional