Sistema de control para una planta de tratamiento de aguas residuales con un modelo dinámico de decantación

En este trabajo se presenta la elaboración e implementación de un controlador para una planta de tratamiento de aguas residuales con sistema dinámico de decantación, en donde a grandes rasgos el proceso se puede deﬁnir como la interacción de una población microbiana contenida en un biorreactor, que...