Control de formación de múltiples vehículos submarinos autónomos empleando técnicas evolutivas

Uno de los problemas típicos de coordinación en un sistema multi-agente integrado por Vehículos Submarinos Autónomos (AUVs por sus siglas en ingles) es el control de formación. Dentro de las posibles soluciones se encuentra la estructura de tipo líder - seguidor. Sus principales dificultades se pres...

Full description

Autores:
Guzmán Hernández, Sandra Milena
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/51963
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/51963
http://bdigital.unal.edu.co/46204/
Palabra clave:
53 Física / Physics
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Control de Formación
Dinámica del replicador- mutador
Sistemas multi-agente
Vehículo Submarino Autónomo
Formation Control
Replicator-Mutator Dynamics
Multiagent Systems
Autonomous Underwater Vehicle
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openAccess
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Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
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