Control de formación de múltiples vehículos submarinos autónomos empleando técnicas evolutivas

Uno de los problemas típicos de coordinación en un sistema multi-agente integrado por Vehículos Submarinos Autónomos (AUVs por sus siglas en ingles) es el control de formación. Dentro de las posibles soluciones se encuentra la estructura de tipo líder - seguidor. Sus principales dificultades se pres...