Desarrollo de una técnica SLAM para ambientes dinámicos tridimensionales

El problema SLAM nació a mediados de los años 80 como una extensión de los métodos de control que pretendían mejorar el control en el movimiento de los sistemas autónomos, rápidamente el área fue creció dadas las potenciales aplicaciones en el ámbito militar, recreativo, industrial, doméstico entre...

Full description

Autores:

Gómez Gómez, Daniel Hernando

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/56703

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/56703
http://bdigital.unal.edu.co/52599/

Palabra clave:

62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
SLAM
Odometría visual
Navegación autónoma
Mapeo
ROS
Procesamiento de imágenes
OpenCV
PCL
SURF
KNN
Aprendizaje de máquina.
Visual odometry
Autonomous navigation
Mapping
Image Process
OpenCV
Machine learning

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional