Generación de trayectorias para un robot de 3GDL aplicado al corte en confección textil
ilustraciones, fotografías, gráficas
- Autores:
-
Poveda Galvis, Leidy Tatiana
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/80924
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines
Textile industry
Robots, industrial
Automatic machinery
Industria textil
Robots industriales
Maquinaria automática
Control basado en observador
Parametrización
CNC
Interpolación cúbica
Control de movimiento
Perfil jerk
Corte textil
Spline interpolation
Motion control
Controller based on error dynamics
Jerk profile
Curve parametrization
Textile cutting
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional