Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
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- Autores:
-
Chaves Osorio, José Andrés
- Tipo de recurso:
- Doctoral thesis
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/79865
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines
Robotics
Autonomous robots
Robótica
Robots autónomos
Agent
AWMR
Collaborative team
Cooperation
COVID-19
Minefield
mobile robotics
Path planning
Safe routes
Search algorithms
Strategy for cooperative task
Agente
AWMR
Equipo colaborativo
Cooperación
COVID-19
Campo minado
Robótica móvil
Planificación de rutas
Rutas seguras
Algoritmos de búsqueda
Estrategia para tarea cooperativa
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional