Plataforma autónoma inteligente para fútbol robot

Este artículo presenta el diseño, la implementación y los resultados obtenidos, confrontados con simulación, de una plataforma hardware-software para fútbol robot en un entorno artificial que consta de un campo o arena de juego, un agente móvil controlado por la aplicación (AMC), un agente móvil con...

Full description

Autores:
Rodríguez Garavito, Cesar Hernán
Delgado Rivera, Jesús Alberto
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2008
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/28882
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/28882
http://bdigital.unal.edu.co/18930/
Palabra clave:
fuzzy logic
path planning
RoboSoccer
mobile robot
artificial vision
image processing
lógica difusa
planeación de trayectorias
fútbol robot
robot móvil
visión por computador
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional