Plataforma autónoma inteligente para fútbol robot
Este artículo presenta el diseño, la implementación y los resultados obtenidos, confrontados con simulación, de una plataforma hardware-software para fútbol robot en un entorno artificial que consta de un campo o arena de juego, un agente móvil controlado por la aplicación (AMC), un agente móvil con...
- Autores:
-
Rodríguez Garavito, Cesar Hernán
Delgado Rivera, Jesús Alberto
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/28882
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/28882
http://bdigital.unal.edu.co/18930/
- Palabra clave:
- fuzzy logic
path planning
RoboSoccer
mobile robot
artificial vision
image processing
lógica difusa
planeación de trayectorias
fútbol robot
robot móvil
visión por computador
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional