Caracterización cinemática de una transmisión armónica vertical prototipo 4 de la Universidad Nacional de Colombia para determinar tipo de posibles aplicaciones industriales

Los engranajes flexo-ondulatorios también conocidos como transmisiones armónicas, son reductores de velocidad mecánicos utilizados en aplicaciones industriales y militares. Las transmisiones flexo-ondulatorias son compactas, tienen alta eficiencia mecánica y pueden llegar a reducciones de velocidad...

Full description

Autores:
Velandia Cruz, Pablo Ubel
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/60014
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/60014
http://bdigital.unal.edu.co/57922/
Palabra clave:
37 Educación / Education
53 Física / Physics
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology
Transmisión flexo-ondulatoria
Transmisión mecánica
Reductor de velocidad
Error cinemático
Error posicional
Strain wave gear
Harmonic drive
Kinematic error
Positional error
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional