Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología mdasr

Se aplica la Metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots –MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el P U (Proceso Unificado de Desarrollo de Sof...

Full description

Autores:
Londoño Ospina, Nelson de J.
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/33454
http://bdigital.unal.edu.co/23534/
Palabra clave:
Robótica
Arquitectura de Robots
Ingeniería de Software
Proceso Unificado de Modelado.
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openAccess
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