Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología mdasr

Se aplica la Metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots –MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el P U (Proceso Unificado de Desarrollo de Sof...

Full description

Autores:

Londoño Ospina, Nelson de J.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2009

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/33454

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/33454
http://bdigital.unal.edu.co/23534/

Palabra clave:

Robótica
Arquitectura de Robots
Ingeniería de Software
Proceso Unificado de Modelado.

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial 4.0 Internacional