Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología mdasr
Se aplica la Metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots –MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el P U (Proceso Unificado de Desarrollo de Sof...
- Autores:
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Londoño Ospina, Nelson de J.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/33454
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/33454
http://bdigital.unal.edu.co/23534/
- Palabra clave:
- Robótica
Arquitectura de Robots
Ingeniería de Software
Proceso Unificado de Modelado.
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
| Summary: | Se aplica la Metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots –MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el P U (Proceso Unificado de Desarrollo de Software) y UML (Lenguaje Unificado de Modelado), apropiando conceptos y métodos empleados en Ingeniería Software |
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