Diseño de un control estabilizante para un vehículo de despegue vertical tipo cuatrirrotor

Un cuatrirrotor es una clase de helicóptero con un diseño mecánico simple. Tienen cuatro rotores de inclinación fija, las cuales le permiten despegar y aterrizar verticalmente. El control de este tipo de aeronaves es complejo debido a su inestabilidad inherente, su comportamiento cambiante en el tie...

Full description

Autores:
Bustos Angarita, Oscar Leonardo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/51795
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/51795
http://bdigital.unal.edu.co/45993/
Palabra clave:
38 Comercio, comunicaciones, transporte / Commerce, communications and transportation
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Control H
PID
LQR
Cuatrirrotor
VTOL
UAV
Quadrotor
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openAccess
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