Diseño de un control estabilizante para un vehículo de despegue vertical tipo cuatrirrotor
Un cuatrirrotor es una clase de helicóptero con un diseño mecánico simple. Tienen cuatro rotores de inclinación fija, las cuales le permiten despegar y aterrizar verticalmente. El control de este tipo de aeronaves es complejo debido a su inestabilidad inherente, su comportamiento cambiante en el tie...
- Autores:
-
Bustos Angarita, Oscar Leonardo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/51795
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/51795
http://bdigital.unal.edu.co/45993/
- Palabra clave:
- 38 Comercio, comunicaciones, transporte / Commerce, communications and transportation
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Control H
PID
LQR
Cuatrirrotor
VTOL
UAV
Quadrotor
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional