Diseño de un control estabilizante para un vehículo de despegue vertical tipo cuatrirrotor

Un cuatrirrotor es una clase de helicóptero con un diseño mecánico simple. Tienen cuatro rotores de inclinación fija, las cuales le permiten despegar y aterrizar verticalmente. El control de este tipo de aeronaves es complejo debido a su inestabilidad inherente, su comportamiento cambiante en el tiepo, y su naturaleza de tipo no lineal multivariable. En este trabajo se compararán técnicas de control tradicionales como el control PID y LQR, y se compararán con otras técnicas más modernas, como son el control H1 and syntesis.

• Autores: Bustos Angarita, Oscar Leonardo
• Fecha de publicación: 2014
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/51795
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/51795; http://bdigital.unal.edu.co/45993/
• Palabra clave: 38 Comercio, comunicaciones, transporte / Commerce, communications and transportation; 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering; Control H; PID; LQR; Cuatrirrotor; VTOL; UAV; Quadrotor
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial 4.0 Internacional