Planificación de trayectorias óptimas de robots móviles empleando el mapeo de celdas
graficas, tablas
- Autores:
-
Grisales Ramírez, Efraín
- Tipo de recurso:
- Doctoral thesis
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/84744
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines
Algoritmo de Dijsktra
Algoritmo de mapeo de celdas
Doble integrador
Modelo dinámico
Optimización combinatoria
Optimización continua
Optimización discreta
Robot móvil de guiado diferencial
Teoría de control óptimo
Dijsktra algorithm
Cell mapping algorithm
Discrete optimization
Double integrator
Dynamic model
Combinatorial optimization
Continuous optimization
Differential guided mobile robot
Optimal control theory
- Rights
- openAccess
- License
- Reconocimiento 4.0 Internacional