Control de un robot móvil en entornos domésticos
El problema de planificación de trayectorias de cobertura completa es de gran importancia dentro de la robótica móvil debido a que es parte fundamental en aplicaciones domésticas e industriales como: aspiradores, barredores, estregadores de piso, limpiadores de fachadas, limpiadores de piscinas, vig...
- Autores:
-
Grisales Ramírez, Efraín
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/21375
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/21375
http://bdigital.unal.edu.co/12164/
- Palabra clave:
- 51 Matemáticas / Mathematics
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Algoritmos
Cobertura
Control,
Planificación
Realimentación
Robótica
Seguimiento
Vehículo
Robótica móvil - aplicaciones domésticas
Algorithms
Coverage
Control
Planning
Feedback
Robotics
Tracking
Vehicle
Mobile robotics - household appliances
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional