Advances in adaptive control for nonlinear plants on the basis of the normal forms of bifurcations and adaptive control for switched plants

Muchos sistemas considerados en ingeniería son altamente no lineales, experimentan comportamiento con variación temporal, y perturbaciones externas. Como resultado, los modelos para diseño del controlador involucran parametros con comportamiento variable desconocido y algún error de modelado. Esto p...