Método de cinemática inversa en tiempo real basado en FABRIK para estructuras altamente restrictas

ilustraciones, tablas

• Autores: Chaparro Cuevas, Sebastian Eduardo
• Fecha de publicación: 2021
• Institución: Universidad Nacional de Colombia
• Repositorio: Universidad Nacional de Colombia
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unal.edu.co:unal/79872
• Acceso en línea: https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/79872; https://repositorio.unal.edu.co/
• Palabra clave: 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería; Cinemática; Kinematics; Cinemática inversa; Restricciones rotacionales; Reconstrucción de movimiento; Animación de personajes; Inverse kinematics; Rotational constraints; Motion reconstruction; Character animation; Robótica; Robotics; Control automático; Automatic control
• Rights: openAccess
• License: Reconocimiento 4.0 Internacional