Método de cinemática inversa en tiempo real basado en FABRIK para estructuras altamente restrictas
ilustraciones, tablas
- Autores:
-
Chaparro Cuevas, Sebastian Eduardo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/79872
- Palabra clave:
- 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Cinemática
Kinematics
Cinemática inversa
Restricciones rotacionales
Reconstrucción de movimiento
Animación de personajes
Inverse kinematics
Rotational constraints
Motion reconstruction
Character animation
Robótica
Robotics
Control automático
Automatic control
- Rights
- openAccess
- License
- Reconocimiento 4.0 Internacional