Diseño de robot localizador para mapeo y exploración de entornos
En éste artículo de investigación se propone diseñar de un robot cuyo desempeño sea auto-guíado en el entorno presente incursionando en tecnología de mapeo objeto-relacional, valiéndose de alternativas para la reestructuración de información, para entender y manipular en movimiento en tiempo real de...
- Autores:
-
Aza Mantilla, Jessica Paola
- Tipo de recurso:
- http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/15147
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/15147
- Palabra clave:
- Detector
Mapping
Robot
Signal modeling
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Modelado de señales
Programación estructurada en SLAM
Propuesta de investigación
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En éste artículo de investigación se propone diseñar de un robot cuyo desempeño sea auto-guíado en el entorno presente incursionando en tecnología de mapeo objeto-relacional, valiéndose de alternativas para la reestructuración de información, para entender y manipular en movimiento en tiempo real de un robot y su respuesta en un entorno predeterminado. Para lo cual se analizan diversas maneras de implementación desde su construcción hasta su programación. |
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Aza Mantilla, Jessica Paola41b749ae-0ca4-414e-a065-9aa7b3af71fc-1Aza Mantilla, Jessica Paola [0001489152]Bucaramanga (Santander, Colombia)20132021-12-15T16:29:20Z2021-12-15T16:29:20Z2013-05ISSN 2344-7079http://hdl.handle.net/20.500.12749/15147instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEn éste artículo de investigación se propone diseñar de un robot cuyo desempeño sea auto-guíado en el entorno presente incursionando en tecnología de mapeo objeto-relacional, valiéndose de alternativas para la reestructuración de información, para entender y manipular en movimiento en tiempo real de un robot y su respuesta en un entorno predeterminado. Para lo cual se analizan diversas maneras de implementación desde su construcción hasta su programación.In this research article it is proposed to design a robot whose performance is self-guided in the present environment, venturing into object-relational mapping technology, making use of alternatives for the restructuring of information, to understand and manipulate in real time movement of a robot and its response in a predetermined environment. For which various ways of implementation are analyzed from its construction to its programming.application/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14202HOWELL, Jon. & RANDALL, Bruce. PRACTICAL MOBILE ROBOT SELF-LOCALIZATION. URL:http://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/papers/sbp_p apers/integrated3/howell_pract_loc.pdfInstituto De Automática Industrial (IAI). ROBOT CAMINANTE HEXÁPODO PARA LA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN DE MINAS ANTIPERSONAS. Año Mundial de la física 2.005 URL:http://www.madrimasd.org/cienciaysociedad/feria/pub licaciones/Feria6/3/Inst_Automatica_Industrial.pdfLOWE, David & LITTLE, Jim. MOBILE ROBOT LOCALIZATION AND MAPPING WITH UNCERTAINTY USING SCALE-INVARIANT VISUAL LANDMARKS. URL: http://www.vision.caltech.edu/htmlfiles/EE148-2005/uploads/SeLowe02Mobile.pdfDAVISON, Andrew. MOBILE ROBOT NAVIGATION USING ACTIVE VISION. University of Oxford. URL:http://www.robots.ox.ac.uk/~lav/Papers/davison_dphil 1998/davison_dphil1998.pdfLEONARD, Jhon & DURRANT-WHITE, Hugh. MOBILE ROBOT LOCALIZATION BY TRACKING GEOMETRIC BEACONS URL: http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/Web/People/motionp lanning/papers/sbp_papers/l/leonard_ieeetroa19.pdfhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 02, Número 02 (Mayo 2013) ; páginas 172-173Diseño de robot localizador para mapeo y exploración de entornosLocator robot design for environment mapping and explorationConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABDetectorMappingRobotSignal modelingStructured programming in SLAMResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesModelado de señalesProgramación estructurada en SLAMPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoDetectorMapeoSonarRobotORIGINALGeneración_creativa_2013-172-173.pdfGeneración_creativa_2013-172-173.pdfArtículoapplication/pdf124508https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15147/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2013-172-173.pdf54e4147fae837ee2ba509a51893c6adfMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15147/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2013-172-173.pdf.jpgGeneración_creativa_2013-172-173.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10074https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/15147/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2013-172-173.pdf.jpg9051b5859db8caadc8179bb0e464900bMD53open access20.500.12749/15147oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/151472024-04-15 16:27:08.018open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg== |