Diseño de robot localizador para mapeo y exploración de entornos

En éste artículo de investigación se propone diseñar de un robot cuyo desempeño sea auto-guíado en el entorno presente incursionando en tecnología de mapeo objeto-relacional, valiéndose de alternativas para la reestructuración de información, para entender y manipular en movimiento en tiempo real de...

Full description

Autores:

Aza Mantilla, Jessica Paola

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/15147

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/15147

Palabra clave:

Detector
Mapping
Robot
Signal modeling
Structured programming in SLAM
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Modelado de señales
Programación estructurada en SLAM
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Detector
Mapeo
Sonar
Robot

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/