Diseño de robot localizador para mapeo y exploración de entornos

En éste artículo de investigación se propone diseñar de un robot cuyo desempeño sea auto-guíado en el entorno presente incursionando en tecnología de mapeo objeto-relacional, valiéndose de alternativas para la reestructuración de información, para entender y manipular en movimiento en tiempo real de un robot y su respuesta en un entorno predeterminado. Para lo cual se analizan diversas maneras de implementación desde su construcción hasta su programación.

• Autores: Aza Mantilla, Jessica Paola
• Tipo de recurso: http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/15147
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/15147
• Palabra clave: Detector; Mapping; Robot; Signal modeling; Structured programming in SLAM; Research proposal; Hotbeds of research; UNAB; Event memories; Modelado de señales; Programación estructurada en SLAM; Propuesta de investigación; Semilleros de investigación; UNAB; Memorias de evento; Detector; Mapeo; Sonar; Robot
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/