Desarrollo de técnicas avanzadas de control para la estabilización de un Gimbal (2DOF)

Presenta el desarrollo y comparación de dos técnicas avanzadas de control, óptimo y robusto, con respecto a un controlador clásico PID para conocer si es posible generar mejores prestaciones al momento de estabilizar dispositivos de grabación que se encuentran instalados en Drones. Inicialmente, en...

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Autores:

Gómez Gómez, Julián Andrés

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/12735

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/12735

Palabra clave:

Mechatronic
Gimbal
Drones
Mathematical modeling
Programmable controllers
Control theory
Simulation methods
Capture device
Rotation axes
Mecatrónica
Controladores programables
Teoría del control
Métodos de simulación
Gimbal
Drones
Modelado matemático
Dispositivo de captura
Ejes de rotación

Rights

openAccess

License

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