Diseño y construcción de un robot móvil para un equipo detector de metales capaz de realizar búsqueda de minas antipersonal. Bucaramanga, Colombia

El prototipo se caracterizará por ser modular (posible el desarme del manipulador y plataforma móvil) para ofrecer la posibilidad de ser transportado por dos personas y garantizar que su masa por subsistema no supere los 30KG; de igual manera presentará un mecanismo de locomoción que pueda facilitar...

Full description

Autores:

Peña González, Carlos Mauricio

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/13711

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/13711

Palabra clave:

Mechatronic
Antipersonnel mines
Improvised explosive device
Integrated development environment
Unexploded ammunition
Mines
Explosive bombs
Robots
Prototype development
Mecatrónica
Minas
Bombas explosivas
Robots
Desarrollo de prototipos
Minas antipersonal
Artefacto explosivo improvisado
Entorno de desarrollo integrado
Munición sin explosionar

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/