Diseño conceptual y estudio cinemático de un robot delta tipo keops de 3 grados de libertad
El proyecto fue planteado con el fin de reducir los tiempos de ciclo, disminuyendo los costes de fabricación e incrementando tanto la calidad como el nivel de producción. El hecho de incrementar el nivel de producción indica utilizar al máximo el espacio físico y equipo llegando así a un potencial m...
- Autores:
-
Santos Marín, Daniel
Flórez Solano, Fabian
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/12203
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/12203
- Palabra clave:
- Mechatronic
Conceptual design
Delta robot
Kinematic study
Manipulators
Mechanical movements
Robotics
Mechanic system
Mechanical design
Technological innovation
Spider robots
Mecatrónica
Manipuladores
Movimientos mecánicos
Robótica
Sistema mecánico
Diseño mecánico
Innovación tecnológica
Diseño conceptual
Robot delta
Estudio cinemático
Robots araña
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
| Summary: | El proyecto fue planteado con el fin de reducir los tiempos de ciclo, disminuyendo los costes de fabricación e incrementando tanto la calidad como el nivel de producción. El hecho de incrementar el nivel de producción indica utilizar al máximo el espacio físico y equipo llegando así a un potencial máximo, y variar el nivel de producción es ajustarse a las condiciones del mercado, entonces mayor producción significaría competir. |
|---|