Diseño conceptual y estudio cinemático de un robot delta tipo keops de 3 grados de libertad

El proyecto fue planteado con el fin de reducir los tiempos de ciclo, disminuyendo los costes de fabricación e incrementando tanto la calidad como el nivel de producción. El hecho de incrementar el nivel de producción indica utilizar al máximo el espacio físico y equipo llegando así a un potencial m...

Full description

Autores:

Santos Marín, Daniel
Flórez Solano, Fabian

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/12203

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/12203

Palabra clave:

Mechatronic
Conceptual design
Delta robot
Kinematic study
Manipulators
Mechanical movements
Robotics
Mechanic system
Mechanical design
Technological innovation
Spider robots
Mecatrónica
Manipuladores
Movimientos mecánicos
Robótica
Sistema mecánico
Diseño mecánico
Innovación tecnológica
Diseño conceptual
Robot delta
Estudio cinemático
Robots araña

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/