Diseño y construcción de un prototipo a escala de vehículo tipo rover no tripulado para la siembra, fumigación y transporte de productos agrícolas en terrenos irregulares del corregimiento de Berlín Santander

Este proyecto consistió en el modelado, construcción y control de un vehículo tipo “Rocker Bogie”, el cual opera como robot cooperativo para la ayuda en el proceso del cultivo a los campesinos y cuenta con tres modos de trabajo, el transporte seguro de cultivos a través de terrenos irregulares, fumi...

Full description

Autores:

Carvajal Pulido, Heider Augusto
Bohórquez Guerra, José Daniel
Carrasquilla Mercado, Guillermo Antonio

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14232

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/14232

Palabra clave:

Mechatronic
Rocker bogie
CAD simulation
Prototype development
Crops
Mathematical models
Software
Farming industry
Electronic design
Electronic system
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Cultivos
Modelos matemáticos
Rocker bogie
Simulación CAD
Industria agrícola
Diseño electrónica
Sistema electrónico

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/