Diseño y construcción a escala de una plataforma Stewart para la enseñanza de control de movimientos en robots paralelos

En este documento se puede encontrar el procedimiento y elaboración de una plataforma Stewart, partiendo desde el diseño y análisis matemático, hasta su construcción y pruebas de funcionamiento a fin de obtener así una herramienta de aprendizaje que buscará implementarse en las clases prácticas de l...

Full description

Autores:

Torres Contreras, Juan Pablo
Aparicio Niño, Catalina

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/17653

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/17653

Palabra clave:

Mechatronic
Steward platform
Learning tool
Practical classes
Webcam
High technology products
Mechanical movements
Automation
Automatic control
Mecatrónica
Robot
Productos de alta tencología
Movimientos mecánicos
Automatización
Control automático
Plataforma stewart
Herramienta de aprendizaje
Clases prácticas
Cámara web

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/