Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente

En este artículo de investigación se propone la idea de desarrollar un vehículo submarino con operador remoto (ROUV) con fines investigativos o de monitoreo acuático, es un robot submarino no tripulado, manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, con sistemas de control que ase...

Full description

Autores:
Correa Angarita, Oscar Mauricio
Gutiérrez Avila, Katherin
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16510
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/16510
Palabra clave:
ROV
Underwater vehicle
Controller design
Matlab
Control
Electronics
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Control
Electrónica
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
ROV
Vehículo submarino
Diseño de controladores
Matlab
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
id UNAB2_f09625944cd718e156daca5a3f81e569
oai_identifier_str oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16510
network_acronym_str UNAB2
network_name_str Repositorio UNAB
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente
dc.title.translated.spa.fl_str_mv Design of control strategies for a remotely operated underwater vehicle
title Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente
spellingShingle Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente
ROV
Underwater vehicle
Controller design
Matlab
Control
Electronics
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Control
Electrónica
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
ROV
Vehículo submarino
Diseño de controladores
Matlab
title_short Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente
title_full Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente
title_fullStr Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente
title_full_unstemmed Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente
title_sort Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente
dc.creator.fl_str_mv Correa Angarita, Oscar Mauricio
Gutiérrez Avila, Katherin
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Correa Angarita, Oscar Mauricio
Gutiérrez Avila, Katherin
dc.contributor.cvlac.spa.fl_str_mv Gutiérrez Avila, Katherin [0001564383]
dc.contributor.scopus.spa.fl_str_mv Gutiérrez Avila, Katherin [57203260473]
dc.contributor.researchgate.spa.fl_str_mv Gutiérrez Avila, Katherin [Katherin-Gutierrez]
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv ROV
Underwater vehicle
Controller design
Matlab
Control
Electronics
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
topic ROV
Underwater vehicle
Controller design
Matlab
Control
Electronics
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Control
Electrónica
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
ROV
Vehículo submarino
Diseño de controladores
Matlab
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Control
Electrónica
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv ROV
Vehículo submarino
Diseño de controladores
Matlab
description En este artículo de investigación se propone la idea de desarrollar un vehículo submarino con operador remoto (ROUV) con fines investigativos o de monitoreo acuático, es un robot submarino no tripulado, manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, con sistemas de control que aseguran su estabilidad y características físicas que le permiten operar en condiciones extremas
publishDate 2015
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2015-10
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-05-31T18:34:00Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-05-31T18:34:00Z
dc.type.eng.fl_str_mv Conference
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceProceedings
dc.type.local.spa.fl_str_mv Memoria de eventos
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.type.redcol.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC
format http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv ISSN 2344-7079
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12749/16510
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repository.unab.edu.co
identifier_str_mv ISSN 2344-7079
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
reponame:Repositorio Institucional UNAB
repourl:https://repository.unab.edu.co
url http://hdl.handle.net/20.500.12749/16510
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartofseries.spa.fl_str_mv Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB
dc.relation.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12749/14236
dc.relation.references.spa.fl_str_mv R. S. Christian-“modeling, identification, and control of an unmanned surface vehicle”- diciembre 7th, 2012.
R. Sergio, P. Mauricio, R. Ricardo -” dynamic control design LQR PI vectorial of remotely operated underwater vehicle”, 2014
T. Fossen, guidance and control of ocean vehicle. England: John Wiley and Sons Ltd, 1994
D. T. john, M. F. Damian - “diseño de un prototipo ROV subacuatico experimental”, 2012 escuela de ingenieria mecanica
Hindawi Punlishing Corporation - “ applied model-based analysis and synthesis for the dynamics, guidance, and control of an autonomous undersea vehicle” 2010, article ID 149385,23 pages.
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Abierto (Texto Completo)
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Bucaramanga (Santander, Colombia)
dc.coverage.temporal.spa.fl_str_mv 2015
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Facultad Ingeniería
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Pregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.publisher.deparment.spa.fl_str_mv Sistema de Investigación SIUNAB
dc.source.spa.fl_str_mv Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 04, Número 04 (Octubre 2015) ; páginas 164-166
institution Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16510/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2015-164-166.pdf
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16510/2/license.txt
https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16510/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2015-164-166.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv dc15396d95e531514ee166301e10c92a
3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316
c47915cacdbf79f225bd1af1cfeaa65d
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unab.edu.co
_version_ 1808410748490088448
spelling Correa Angarita, Oscar Mauricio05831bf4-be2e-44b5-96e5-7f8a5e9c449dGutiérrez Avila, Katherineaaaa681-a43f-48b5-a5b9-4acc71cc1081Gutiérrez Avila, Katherin [0001564383]Gutiérrez Avila, Katherin [57203260473]Gutiérrez Avila, Katherin [Katherin-Gutierrez]Bucaramanga (Santander, Colombia)20152022-05-31T18:34:00Z2022-05-31T18:34:00Z2015-10ISSN 2344-7079http://hdl.handle.net/20.500.12749/16510instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABreponame:Repositorio Institucional UNABrepourl:https://repository.unab.edu.coEn este artículo de investigación se propone la idea de desarrollar un vehículo submarino con operador remoto (ROUV) con fines investigativos o de monitoreo acuático, es un robot submarino no tripulado, manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, con sistemas de control que aseguran su estabilidad y características físicas que le permiten operar en condiciones extremasThis research article proposes the idea of ​​developing a remote operator underwater vehicle (ROUV) for research or aquatic monitoring purposes, it is an unmanned underwater robot, mostly manipulated by remote control over long distances, with control systems that ensure its stability and physical characteristics that allow it to operate in extreme conditionsapplication/pdfspaGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14236R. S. Christian-“modeling, identification, and control of an unmanned surface vehicle”- diciembre 7th, 2012.R. Sergio, P. Mauricio, R. Ricardo -” dynamic control design LQR PI vectorial of remotely operated underwater vehicle”, 2014T. Fossen, guidance and control of ocean vehicle. England: John Wiley and Sons Ltd, 1994D. T. john, M. F. Damian - “diseño de un prototipo ROV subacuatico experimental”, 2012 escuela de ingenieria mecanicaHindawi Punlishing Corporation - “ applied model-based analysis and synthesis for the dynamics, guidance, and control of an autonomous undersea vehicle” 2010, article ID 149385,23 pages.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 04, Número 04 (Octubre 2015) ; páginas 164-166Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamenteDesign of control strategies for a remotely operated underwater vehicleConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABROVUnderwater vehicleController designMatlabControlElectronicsResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesControlElectrónicaPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoROVVehículo submarinoDiseño de controladoresMatlabORIGINALGeneración_creativa_2015-164-166.pdfGeneración_creativa_2015-164-166.pdfArticuloapplication/pdf390991https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16510/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2015-164-166.pdfdc15396d95e531514ee166301e10c92aMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16510/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2015-164-166.pdf.jpgGeneración_creativa_2015-164-166.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10592https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16510/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2015-164-166.pdf.jpgc47915cacdbf79f225bd1af1cfeaa65dMD53open access20.500.12749/16510oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/165102022-06-06 12:23:39.96open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

Publicaciones similares