Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente

En este artículo de investigación se propone la idea de desarrollar un vehículo submarino con operador remoto (ROUV) con fines investigativos o de monitoreo acuático, es un robot submarino no tripulado, manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, con sistemas de control que ase...

Full description

Autores:
Correa Angarita, Oscar Mauricio
Gutiérrez Avila, Katherin
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
ROV
Underwater vehicle
Controller design
Matlab
Control
Electronics
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
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Electrónica
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Memorias de evento
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T. Fossen, guidance and control of ocean vehicle. England: John Wiley and Sons Ltd, 1994
D. T. john, M. F. Damian - “diseño de un prototipo ROV subacuatico experimental”, 2012 escuela de ingenieria mecanica
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S. Christian-“modeling, identification, and control of an unmanned surface vehicle”- diciembre 7th, 2012.R. Sergio, P. Mauricio, R. Ricardo -” dynamic control design LQR PI vectorial of remotely operated underwater vehicle”, 2014T. Fossen, guidance and control of ocean vehicle. England: John Wiley and Sons Ltd, 1994D. T. john, M. F. Damian - “diseño de un prototipo ROV subacuatico experimental”, 2012 escuela de ingenieria mecanicaHindawi Punlishing Corporation - “ applied model-based analysis and synthesis for the dynamics, guidance, and control of an autonomous undersea vehicle” 2010, article ID 149385,23 pages.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 04, Número 04 (Octubre 2015) ; páginas 164-166Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamenteDesign of control strategies for a remotely operated underwater vehicleConferenceinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsMemoria de eventoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744http://purl.org/redcol/resource_type/EC_ACUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNABROVUnderwater vehicleController designMatlabControlElectronicsResearch proposalHotbeds of researchUNABEvent memoriesControlElectrónicaPropuesta de investigaciónSemilleros de investigaciónUNABMemorias de eventoROVVehículo submarinoDiseño de controladoresMatlabORIGINALGeneración_creativa_2015-164-166.pdfGeneración_creativa_2015-164-166.pdfArticuloapplication/pdf390991https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16510/1/Generaci%c3%b3n_creativa_2015-164-166.pdfdc15396d95e531514ee166301e10c92aMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8829https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16510/2/license.txt3755c0cfdb77e29f2b9125d7a45dd316MD52open accessTHUMBNAILGeneración_creativa_2015-164-166.pdf.jpgGeneración_creativa_2015-164-166.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10592https://repository.unab.edu.co/bitstream/20.500.12749/16510/3/Generaci%c3%b3n_creativa_2015-164-166.pdf.jpgc47915cacdbf79f225bd1af1cfeaa65dMD53open access20.500.12749/16510oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/165102022-06-06 12:23:39.96open accessRepositorio Institucional | Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABrepositorio@unab.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8sIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuCgpFbiBjYXNvIGRlIHByZXNlbnRhcnNlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2nDs24gbyBhY2Npw7NuIHBvciBwYXJ0ZSBkZSB1biB0ZXJjZXJvIGVuIGN1YW50byBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGN1ZXN0acOzbi4gRWwgQVVUT1IgYXN1bWlyw6EgdG9kYSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvcywgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcyBsYSBVTkFCIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuCgpFbCBBVVRPUiBhdXRvcml6YSBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIEF1dMOzbm9tYSBkZSBCdWNhcmFtYW5nYSBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCB1dGlsaWNlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24uCg==

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