Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente

En este artículo de investigación se propone la idea de desarrollar un vehículo submarino con operador remoto (ROUV) con fines investigativos o de monitoreo acuático, es un robot submarino no tripulado, manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, con sistemas de control que ase...

Full description

Autores:

Correa Angarita, Oscar Mauricio
Gutiérrez Avila, Katherin

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16510

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/16510

Palabra clave:

ROV
Underwater vehicle
Controller design
Matlab
Control
Electronics
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Control
Electrónica
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
ROV
Vehículo submarino
Diseño de controladores
Matlab

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License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/