Diseño de estrategias de control para un vehículo submarino operado remotamente

En este artículo de investigación se propone la idea de desarrollar un vehículo submarino con operador remoto (ROUV) con fines investigativos o de monitoreo acuático, es un robot submarino no tripulado, manipulado mayoritariamente a control remoto a largas distancias, con sistemas de control que aseguran su estabilidad y características físicas que le permiten operar en condiciones extremas

• Autores: Correa Angarita, Oscar Mauricio; Gutiérrez Avila, Katherin
• Tipo de recurso: http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
• Fecha de publicación: 2015
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16510
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/16510
• Palabra clave: ROV; Underwater vehicle; Controller design; Matlab; Control; Electronics; Research proposal; Hotbeds of research; UNAB; Event memories; Control; Electrónica; Propuesta de investigación; Semilleros de investigación; UNAB; Memorias de evento; ROV; Vehículo submarino; Diseño de controladores; Matlab
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/