Diseño de un sistema de control avanzado para un péndulo invertido doble lineal

El diseño de un sistema de control avanzado para un péndulo invertido doble lineal de modo que pueda mantenerse en una posición vertical invertida ante posibles perturbaciones, es el objetivo principal de la presente tesis que tiene como fin el equilibrio de ambos péndulos dado un ángulo inicial. Pa...

Full description

Autores:

Gaona Prada, Juan Manuel
Niño Sánchez, Wilson

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/18420

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/18420

Palabra clave:

Mechatronic
Mathematical model
Pendulum
Control system
Automatic control
Development of prototypes
Automation
Linear control systems
Mecatrónica
Sistema de control
Control automático
Desarrollo de prototipos
Automatización
Sistemas de contro lineal
Modelo matemático
Péndulo

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License

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