Diseño de un sistema de control óptimo y un control predictivo para un prototipo de helicóptero de tres grados de libertad
El helicóptero de tres GDL es un sistema didáctico a escala muy útil e interesante que ha sido utilizado para explicar los efectos aerodinámicos y demostrar en forma práctica diferentes métodos de modelado, análisis y control. Debido a su aplicabilidad ha sido adquirido por varios cursos de ingenier...
- Autores:
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Guerrero Gómez, Yosman Alexis
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
- Repositorio:
- Repositorio UNAB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/12210
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12749/12210
- Palabra clave:
- Mechatronic
GDL helicopter
Mathematical model
Mechanical design
Prototype development
Flying apparatus
Digital control
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Aparatos voladores
Control digital
Helicóptero GDL
Modelo matemático
Diseño mecánico
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
| Summary: | El helicóptero de tres GDL es un sistema didáctico a escala muy útil e interesante que ha sido utilizado para explicar los efectos aerodinámicos y demostrar en forma práctica diferentes métodos de modelado, análisis y control. Debido a su aplicabilidad ha sido adquirido por varios cursos de ingeniería de control e investigación en diferentes universidades del mundo como bancos de pruebas. |
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