Diseño de un sistema de control óptimo y un control predictivo para un prototipo de helicóptero de tres grados de libertad

El helicóptero de tres GDL es un sistema didáctico a escala muy útil e interesante que ha sido utilizado para explicar los efectos aerodinámicos y demostrar en forma práctica diferentes métodos de modelado, análisis y control. Debido a su aplicabilidad ha sido adquirido por varios cursos de ingenier...

Full description

Autores:

Guerrero Gómez, Yosman Alexis

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/12210

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/12210

Palabra clave:

Mechatronic
GDL helicopter
Mathematical model
Mechanical design
Prototype development
Flying apparatus
Digital control
Mecatrónica
Desarrollo de prototipos
Aparatos voladores
Control digital
Helicóptero GDL
Modelo matemático
Diseño mecánico

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