Desarrollo de un prototipo UAV multirotor equipado con un sistema de navegación autónomo utilizando sensores ToF

Los vehiculos aereos no tripulados (UAV ) tienen la ventaja de ser livianos y de tener un vuelo fluido, en base esto se plantea el desarrollo de un prototipo de una aeronave multirotor de 6 hélices basado en la configuración estándar del hexa-rotor, que cuenta además con un sistema de navegación basado en la utilización de los datos provenientes de un sensor de tiempo de vuelo (ToF) , el cual proporciona información referente al entorno generando un modelo tridimensional que permite calcular proporciones para así proyectar una trayectoria de vuelo que se ajuste a las dimensiones del dispositivo y de esta manera adquirir información relevante para la generación de un recorrido autónomo

• Autores: Vargas Yepez, José Gabriel; Garcia Ardila, Joan Sneider
• Tipo de recurso: http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
• Fecha de publicación: 2014
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16317
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/16317
• Palabra clave: Autonomous navigation; ToF sensors; Multirotor; Generation of trajectories; Aerodynamics; Navigation systems; Research proposal; Hotbeds of research; UNAB; Event memories; Aerodinámica; Sistemas de navegación; Propuesta de investigación; Semilleros de investigación; UNAB; Memorias de evento; Navegación autónoma; Sensores ToF; Multirotor; Generación de trayectorias
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/