Desarrollo de un prototipo UAV multirotor equipado con un sistema de navegación autónomo utilizando sensores ToF

Los vehiculos aereos no tripulados (UAV ) tienen la ventaja de ser livianos y de tener un vuelo fluido, en base esto se plantea el desarrollo de un prototipo de una aeronave multirotor de 6 hélices basado en la configuración estándar del hexa-rotor, que cuenta además con un sistema de navegación bas...

Full description

Autores:

Vargas Yepez, José Gabriel
Garcia Ardila, Joan Sneider

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/16317

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/16317

Palabra clave:

Autonomous navigation
ToF sensors
Multirotor
Generation of trajectories
Aerodynamics
Navigation systems
Research proposal
Hotbeds of research
UNAB
Event memories
Aerodinámica
Sistemas de navegación
Propuesta de investigación
Semilleros de investigación
UNAB
Memorias de evento
Navegación autónoma
Sensores ToF
Multirotor
Generación de trayectorias

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License

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