Desarrollo de una estrategia de control de seguimiento de trayectorias para un vehículo submarino no tripulado de inspección de estructuras subacuáticas

Este documento contiene avances respect al modelado matemático y estrategias de control implementadas en sistemas similares a la plataforma OpenROV 2.8 proporcionado por el semillero de modelado y simulación.

Autores:
Caro Riaño, Yorley Dayana
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
Repositorio:
Repositorio UNAB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12749/22739
Palabra clave:
Modeling
Simulation
Mechatronic design
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Investigation
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Donha, «Optimal ControlSystem for a Semi-Autonomous Underwater Vehicle.,» IFAC Proceedings Volumes, vol. 42, pp. 255-260, 2009.[2] H-T. Choi, S. Kim, J. Choi, Y. Lee, T.-J. Kim y J.-W. Lee, «A simplified model based disturbance rejection control for highly accurate positioning of an underwater robot.,» 2014 Oceans - St. John's, pp. 1-5, 2013.[3] L.-L. Wang, H.-J. Wang y L.-X. Pan, «H∞ control for path tracking of autonomous underwater vehicle motion,» Advances in Mechanical Engineering, vol. 7, nº 5, pp. 1-18, 2015.[4] M. U. Khalid, M. Ahsan, O. Kamal y U. Najeeb, «Modeling and Trajectory Tracking of Remotely Operated Underwater Vehicle using Higher Order Sliding Mode Control,» de 2019 16th International Bhurban Conference on Applied Sciences and Technology (IBCAST), Islamabad-Pakistan, 2019.[5] W. Chein, Y. Wei, H. Liu y H. 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