Desarrollo de una estrategia de control de seguimiento de trayectorias para un vehículo submarino no tripulado de inspección de estructuras subacuáticas

Este documento contiene avances respect al modelado matemático y estrategias de control implementadas en sistemas similares a la plataforma OpenROV 2.8 proporcionado por el semillero de modelado y simulación.

Autores:

Caro Riaño, Yorley Dayana

Tipo de recurso:

http://purl.org/coar/resource_type/c_f744

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/22739

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/22739

Palabra clave:

Modeling
Simulation
Mechatronic design
Automation and control
Investigation
Innovation
ROV
Mathematical model
Guidance system
Control system
Industry
Infrastructure
Modelamiento
Simulación
Diseño mecatrónico
Automatización y control
Investigación
Innovación
ROV
Modelo matemático
Sistema de guiado
Sistema de control
Industria
Infraestructura

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/