Desarrollo de una estrategia de control de seguimiento de trayectorias para un vehículo submarino no tripulado de inspección de estructuras subacuáticas

Este documento contiene avances respect al modelado matemático y estrategias de control implementadas en sistemas similares a la plataforma OpenROV 2.8 proporcionado por el semillero de modelado y simulación.

• Autores: Caro Riaño, Yorley Dayana
• Tipo de recurso: http://purl.org/coar/resource_type/c_f744
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/22739
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/22739
• Palabra clave: Modeling; Simulation; Mechatronic design; Automation and control; Investigation; Innovation; ROV; Mathematical model; Guidance system; Control system; Industry; Infrastructure; Modelamiento; Simulación; Diseño mecatrónico; Automatización y control; Investigación; Innovación; ROV; Modelo matemático; Sistema de guiado; Sistema de control; Industria; Infraestructura
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/