Sistema de teleoperación para un robot móvil diferencial de carga en entornos no estructurados

En este documento se detallan los métodos y procedimientos implementados para la puesta en marcha de un robot móvil tipo oruga, y el diseño e implementación de un sistema Mecatrónico que brinde en este los dos primeros niveles de autonomía en operación, que corresponden a la teleoperación y el modo seguro. Para ello se hace un repaso por las distintas etapas desde las pruebas y estimación de consumo de los motores, las adecuaciones mecánicas, el diseño y construcción de los circuitos eléctricos, el desarrollo de la interfaz y la validación de todos los sistemas implementados.

• Autores: Alarcón Montañez, Santiago Alexander; Jaimes Palacios, Sergio Antonio
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
• Repositorio: Repositorio UNAB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/25251
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12749/25251
• Palabra clave: Mechatronic; Mobile robotics; Teleoperation; Autonomy; Interface; Manipulators (Mechanism); Automation; Simulation methods; Electric circuits; Wireless communication systems; Mecatrónica; Manipuladores (Mecanismo); Automatización; Métodos de simulación; Circuitos eléctricos; Sistemas de comunicación inalámbrica; Robótica móvil; Teleoperación; Autonomía; Interfaz
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/