Sistema de teleoperación para un robot móvil diferencial de carga en entornos no estructurados

En este documento se detallan los métodos y procedimientos implementados para la puesta en marcha de un robot móvil tipo oruga, y el diseño e implementación de un sistema Mecatrónico que brinde en este los dos primeros niveles de autonomía en operación, que corresponden a la teleoperación y el modo...

Full description

Autores:

Alarcón Montañez, Santiago Alexander
Jaimes Palacios, Sergio Antonio

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/25251

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/25251

Palabra clave:

Mechatronic
Mobile robotics
Teleoperation
Autonomy
Interface
Manipulators (Mechanism)
Automation
Simulation methods
Electric circuits
Wireless communication systems
Mecatrónica
Manipuladores (Mecanismo)
Automatización
Métodos de simulación
Circuitos eléctricos
Sistemas de comunicación inalámbrica
Robótica móvil
Teleoperación
Autonomía
Interfaz

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/