Controlador de modo deslizante para un control de fuerza robusto o actuador hidráulico con incertidumbres ambientales

En este artículo, se selecciona un modelo lineal de orden reducido para describir el servoactuador hidráulico con grandes incertidumbres ambientales. La explotación en simulación del modelo lineal perturbado de 5º orden es suficiente para la primera aproximación, es decir, antes de la experimentació...