Diseño e implementación de un sistema de control de posición para el manipulador tipo puma

La Robótica industrial, desde sus orígenes, estuvo orientada a las funciones de manipulación. De hecho, suele considerarse que un robot industrial es esencialmente un robot manipulador. El robot manipulador tipo PUMA (Programable Universal Machine for Assembly), debido a sus cinco grados de libertad...

Full description

Autores:

Martínez Vásquez, Miguel Ángel
Vera Jaimes, Christian Javier

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2005

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/26805

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/26805

Palabra clave:

Mechatronic
Robotics
Industrial robots
Intelligent control system
Manipulator mechanisms
Automation
Automatic control
Kinematics
Mechanical movements
Mecatrónica
Robots industriales
Automatización
Control automático
Cinemática
Movimientos mecánicos
Robótica
Sistema de control inteligente
Manipuladores mecanismos

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/