Diseño, construcción y programación de un manipulador SCARA (Selective Compliant Assembly Robot)

Con este proyecto de grado se logra un avance en este campo dentro de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica, así como conjugar y aplicar valiosos conocimientos obtenidos durante la carrera en busca de ampliar el estudio de las ramsa de la ingeniería aportando una herramienta que facilite su aprendiz...

Full description

Autores:

García Navarro, Jaime Andrés
Romero Amorocho, Miguel Angel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2005

Institución:

Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB

Repositorio:

Repositorio UNAB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unab.edu.co:20.500.12749/14871

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12749/14871

Palabra clave:

Mechatronic
Process automation
Robotics
Manipulators
Industrial robots
Automatic machinery
Kinematics
Dynamic
Mecatrónica
Robótica
Manipuladores
Robots industriales
Maquinaria automática
SCARA
Automatización de procesos
Cinemática
Dinámica

Rights

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/